*流深光电全栈式激光雷达解决方案

先来看看流深光电全栈式激光雷达解决方案内所包含的产品。这也是国内首个系统推出的全栈式激光雷达解决方案:

区块链的基本特征,基本第一点就是开创共识,大家来共同维护数据的安全,保证不可篡改。

雷锋网原创文章,。详情见转载须知。

其中,中国科学院院士、软件开发环境国家重点实验室主任郑志明以“区块链技术与发展”为题进行了7日当天闭幕报告的演讲。郑志明在报告中指出,目前区块链的困境在于“三元悖论”,即可扩展性、分布式和安全性三者不可兼得,最多得其二;下一代区块链技术的核心是三元平衡寻优问题。另外,共识成本和监管安全也成为了阻碍区块链有效发展的两大难点。

过去做任何的操作的时候都是Windows,或者打开安卓手机都是可以在这些系统上面做应用。这种系统是信息交付系统,但是我们要注意,从一开始讲区块链,它是一个规则交付系统,具有相当强的扩张性,或者讲侵略性。现在国外他们做公有平台,(我们)很多人不重视公有平台,实际上相当于在安卓系统和你在Windows系统做APP。但是实际上这种规则推到什么地方,什么地方就要按这个规则来做事情,是区块链技术与Windows不一样的地方。我们国家要重视区块链技术,特别是区块链系统和平台的建设,是我们国家能不能实现强国梦一件很重要的事情。

青铜控制位:主要承担正面伤害,提供先手控制。

乘用车前装对于激光雷达产品的尺寸、外形要求较严苛。现阶段,流深团队正在针对车和家的需求对产品体积进行优化。

为什么前些年不讲区块链?实际上这和信息技术的发展是密切相关的。我们知道从信息技术发展经过这么几个阶段:第一个阶段是有了互联网,互联网的基本解决目标是信息的互联;发展成了移动互联网以后,解决的问题是人人互联,比如现在我们有手机,人人可以端到端移动的互联;现在想5G的目的,想在2020年把物联网建立起来,物联网建立起来以后就是万物互联,这个应该是数字经济的1.0阶段。

大鱼位:这一位置适合三星大鱼、三星兽王、三星剑圣、三星斧王等能抗的棋子,类似于熊德的作用,帮助扛伤吸引对面刺客注重,如果对手是六刺把大鱼放在熊德下面的位置,堵住狼人,让狼人挂机,不让狼人跳出来,可以有效保护后排。

理论上看,分辨率越高、探测距离越远,激光雷达性能越好。而对于自动驾驶而言,整个系统的提升并不仅源于理论,更重要的是从需求角度讲话,尽力靠近产业真实需求。

在流深光电投资方明势资本创始合伙人黄明明看来,下一步对激光雷达的需求不再是单点讨论技术原理,而是激光雷达车规级问题、成本、量产。

黑铁挨打位:脱离整体阵容,主要工作就是吸引对方棋子注意,扛伤送死。

最简单的我们来看一下。经济学里面有最基础的几个理论,定价理论是经济学里面最最基本的理论,传统的定价理论改造一下可以写成GDP=M×V,M就是广义货币,像M1、M2,就是投的钱,过去我们的经济发展是靠投资。

狼人位:这一位置最适合狼人,狼人本身输出一般厉害在于大招可以招狼,牵制对方切入的刺客。对面刺客切入,正好面对狼人,狼人可以有效拖住敌人。保护己方两个脆皮c位。

我们现在有三个问题,一是国内的区块链发展现状专利比较多,开源代码和开源论文比较少;二是没有安全可控的底层平台,依赖于国外的开源社区成果;第三点没有软硬件一体化平台。

这个基础的核心要可信而且要智能,但是这两件事情的背后大量的实际上是数学、密码和信息技术,所以你如果讲整个区块链系统是一个完备区块链系统的的话,可以作为单独技术来讲,这个是要小范围不能是大范围,涉及到很多问题,非常难的。实际上区块链是一个复杂系统,从安全、运行、拓展多角度来讲,充满着非线性、随机和动态。

死灵法师位:适合死灵法师,死亡先知,巫妖等死灵法,在这一位置会受到少量的正面伤害,可以加速回蓝,这一位置大概率可以打到对面前排也不需要跳走太远,可以给全队治疗打辅助或者像需要提供软控制,同时保护左边三个大哥输出。

五、3.0阶段:争夺区块链战略高地

国内外的区块链技术,差异究竟在什么地方?其实国外我也研究资料比较多,国外的以区块链基础技术平台也就是操作系统研发为主,而国内的区块链主要是以应用或开发为主,一个是研发一个是开发,这两个是有很大的差异的,因为这是他们做的目标,现在国外推出的区块链技术都是操作系统技术,尽快建立我们国家主权的区块链技术平台非常重要。

类比Waymo,流深光电强调正向开发、全栈式激光雷达

我们如果把价值互联,价值的自由流转这件事情能够做好,实际上把速度提起来,就可以让我们投入资本少一点,速度提高GDP。到了这样的生态,这就是社会经济和社会治理的2.0版。所以总书记把区块链作为核心技术自主创新的重要突破口我觉得是非常对的,信息发展到现在这个时代实际上是非常对的。

在推出两款全新辅激光雷达后,负责近距离盲区探测的Janus-50、承担远距离高清成像的EagleEye-400、结合128线激光雷达Omini,三款产品则构成了流深光电面向自动驾驶运营的全栈式激光雷达解决方案。

两款全新辅助激光雷达背后的产品逻辑

小黑位:这一位置是棋盘上最适合长手输出的位置,如龙骑,小黑等这一位置最为安全。上面有末日,会顶住正面伤害,下面下面有火枪,对面没法跳进来,左边死灵法也会牵扯跳过来的刺客注意力。小黑也不需要跳出来就可以打到对面前排,可以站桩输出伤害爆表。

2、牵扯切入的刺客,保护大哥,给c位提供输出时间。

*面向自动驾驶运营车辆的激光雷达解决方案

第二点就是我们经常讲的去中心化,分布式。我从来不讲去中心化,其实分布式是去物理中心,不是去管理中心。还有去信任,去掉以往我们传统的人和人之间的信任关系,转化成对机器的信任,或者对于技术的信任。

白银辅助位 :1、承受少量伤害可以加速回蓝,治疗队友,或者提供软控制。

第四就是智能合约,可以实现基于区块链合约规则的法制,顶层治理节点制定智能合约。公链代表这个国家的区块链水平,所以在这个链上,这种顶层治理节点可以让国家的政策法规,包括行业的自律要求都在合约里,所以合约就是规则。刚刚已经讲过,如果有这样的智能合约可以保证自上而下100%按照这个规则治理国家社会经济,避免上有政策下有对策的情况发生,这是一定可以做到的。

与新石器达成战略合作;流深光电为其研发定制化的用于近程盲区检测的激光雷达Janus-50; 流深光电将作为奥特贝睿的二级供应商,基于Argus-48加快推进L3自动驾驶系统前装量产上车。据悉,奥特贝睿正在牵手某传统主机厂计划于2020年实现L3级自动驾驶。

真成投资管理合伙人李剑威提到产品的“第一性原理”。映射到激光雷达层面,即根据不同的场景需求定义激光雷达产品,而非单纯的依赖技术路线。雷锋网了解到,真成投资已连续三轮投资流深光电。

该激光雷达方案定位类似于之前不久Waymo宣布对外出售的蜂窝激光雷达Laser BearHoneycomb,可安装于车辆两侧及后方。

很多人觉得区块链这个事情做很来很容易,其实很难,因为我是学数学的,所以我知道这个是很难的,这些问题就导致了安全风险。首先就是技术风险,金融风险,经济风险和国家市场治理的风险。如果我们的基础技术跟不上的话,处于长期落后,长期使用国外的区块链技术,实际上是用人家的规则治理我们的国家,这是一个非常大的问题。

供应链这个行业的痛点对于中小企业融资难,为什么难?有人觉得银行老是看着大用户,可能有这个因素;我们琢磨一下众多中小企业里面,总是有一定比例的企业他里面存在着这种虚假的贸易,存在内部交易,商业欺诈等等等等,实际上他的信用基础、他的可信性降低了,在这种情况下必然导致银行不敢放款,导致中小企业为了完成生产任务只好融资,所以产生融资难融资贵一系列问题。

因为从银行或者出资方来讲,他愿意投资,他愿意把资金出在核心企业和一级供应商,这种融资的这个凭证或者这种款只给了一级或者核心企业,到了N级的核心企业怎么办,三级供应商给二级供应商供货,他自己融资,融资以后把东西生产出来,把东西给二级,二级然后给一级,但是整个过程支付是没有发生的,所以他要想融资就很困难。那么现在如果这种区块链实现以后,我们可以把这个代支付凭证转让支付,按照区块链这种信任可以一级一级转下去,使得他拿这个凭证可以从银行拿到钱,拿到钱以后可以解决融资难、融资贵的问题。

末日位:这是一个十分适合有输出能力棋子的位置,这一位置不容易被首先集火,而且对战开始时往往会跳到对方后排的侧面,十分适合兽王,末日等有一定坦度,输出很高的棋子可以疯狂切对面后排。这一位置的棋子往往需要一两件输出装和较多的防御装备。

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大家都谈论区块链,到底这个技术的最基本目标是什么?

另一边,流深光电也在同一级供应商合作研发安装于前挡风玻璃内侧的48线激光雷达。与应用于车和家的48线激光雷达的区别在于,两者外观不同,安置位置不同。

在流深看来,没有绝对最佳、包打天下的技术路径,只存在针对某个具体应用而言,交货时间、性能、成本匹配起来相对最佳的解决方案。流深光电联合创始人燕普向雷锋网透露两款全新辅激光雷达产品及全栈式激光雷达解决方案背后的思路:

火枪位:适合火枪,飞机等能超远程打击的棋子(战猎中风行的位置)。

其实总书记讲的这个关于区块链的讲话,实际上核心就是打造基于区块链加下一代信息技术的共信、共享的法制的智能平台,使我们国家真正迈进信息国家2.0阶段,使得在这个平台上能够大家共信——重塑社会信任模型、共享——创建低成本的价值转移通道,法制——创建基于规则的法律社会治理的模式。这其实上是区块链技术在我们国家率先或者达到世界先进水平的三个标志。

始终坚持从具体使用场景出发,正向开发、提供全栈式激光雷达正是流深光电自成立以来的逻辑,也是流深光电创始团队十数年军用光电系统研发的经验——为用户提供“最合适”的解决方案:因为激光雷达安装进车辆位置不同、车辆对激光雷达的功能、性能需求不同,必须根据具体的应用场景推出不同功能、性能的激光雷达,才能让自动驾驶系统真正大规模应用,而不只是试验品。

实际上我们在2009年就已经开始做这样的事情,那时候是我看到当时比特币的报告,因为当时我跟李卫院士正在做可信分布式软件系统。它到底难在什么地方?我们做过可信系统的人,都知道这件事情讨论起来实际上是软件系统里面一个核心问题。所以当看了报告以后,我跟李卫院士讲,我说它是一种分布式的网络系统。李校长讲,“咱们赶紧写两份分布式可信软件系统的文章”,而且要写中文,(平时)我们一般写英文,我们就发布了。

总结:这篇攻略写完之后,我花费了差不多两天的时间去推敲,但讲得还是很不清楚,站位攻略十分难写,对局千变万化,对手站位也是各有不同,想解释清楚该如何调整实在不易,把占位说得太死板容易误导新手,但又不能把所有情况一一列出,可能借助视频或者图片更好一些,希望大家多多包涵,多多指正。接下来小伙伴们需要什么体系攻略可以在评论区留言。

四、区块链应用之中小企业融资

黄金输出位:阵容核心的输出位置,具有易输出,少扛伤的特点。

但因这两款主激光雷达分别安装于车头和车顶,无法探测识别车身近侧盲区内的低矮目标;同时,在时速120公里的高速工况下,系统不能完全及时的探测识别前方300米外道路坠物或者三角锥之类的微小路障。

但尴尬的是,Waymo的Laser BearHoneycomb仅面向非自动驾驶公司。这也让自动驾驶公司对于此类激光雷达需求极其渴望且迫切。现阶段,流深光电正在同新石器合作研发满足低速物流自动驾驶需求的近程盲区激光雷达Janus-50。

正是十数年军/民用精密光电系统的的研发、量产经验,让流深创始团队在创业之初,就考虑到未来汽车前装的规模需求,并在激光雷达设计上始终坚持正向开发,通过创新技术架构、自研全套自动化生产设备,保证生产效率和降低量产成本。目前流深生产一台128线激光雷仅需数分钟,且摆脱了对人工的依赖,这使得未来产能扩张将变得更加容易。

雷锋网新智驾了解到,Waymo自动驾驶汽车搭载三类传感器,分别负责短距离、中距离、远距离检测,共包括六个激光雷达:安装于车辆正前正后及两侧的近程激光雷达Laser Honeycomb;车顶激光雷达( 360° 环视激光雷达及远程前向激光雷达),形成了应用于自动驾驶运营的整套激光雷达方案。

这意味着一台Janus-50相当于近四台叠加在一起的16线激光雷达所覆盖的视野范围,而其分辨率接近16线激光雷达的10倍;Janus-50的垂直视场甚至优于Waymo对外销售的HoneyComb。

我们知道人类发展史上,千百年以来,信任这件事情是人类社会发展最基础的,也可以讲是人和人之间的信任。我们通过血缘关系来建立信任关系,包括社会来建立一些信任关系。信任是一种机制,这种信任机制其实是花了很大的成本来建立。而区块链技术,我觉得从信息技术来讲,它是一个从框架上来讲相对成熟的、能够从技术上来保证信任的一种机制。

区块链虽然起源于比特币,很多人一谈区块链就说这是金融科技,就是数字金融,实际上说窄了。尽管他起源于比特币,好像跟比特币同时起源,但是从区块链的技术属性来讲,他是一种信任体系,他是可以为金融服务也可以为其他服务,所以他核心的价值远远超过数字资产的应用范围。

一、区块链的基本目标

什么叫区块链?我简单讲一讲,过去的数据存储是存在一个机构里,现在这种存储这种形式发生了变化。这种形式是把数据的存储方式加上了时间轴,形成链式存储方法。

蛇女,船长,熊德:三角扛伤位,这一位置几乎需要面对敌人主要火力,船长蛇女可以快速先手,先手控制十分关键,二星船长坦度很高,几乎不会被秒,蛇女略脆,但更多伤害被船长扛住,因此也不会被秒。熊德是一个中程攻击距离的棋子,在这一位置开局并不会跳出太远,可以拦截左面切入的敌人。

面对法师或者精英战等多控阵容时需要分散站位。把原有的阵容拉开,两个输出点左右分站。棋盘中间放船长和蛇女,最好再带一个扛伤棋子,后期离开了熊德的分担伤害船长和蛇女,还是有可能被对面集火秒掉,导致放不出来控制,蛇女回蓝装备极好可以再后退两排。这里就不具体解释了,附上一张站位图大家自己理解一下。

三、区块链的基本特征

七、区块链的其他现存难点

大家可以看到,原来有个叫二元悖论问题,在解决信息对等情况下我怎样能够获得最大的收益,做了二十多年解决了这个问题,拿到了诺贝尔奖。实际上三元悖论问题比这个问题还要难,不要觉得区块链很容易做,其实这个结构性东西是非常难做的。所以我们看一下区块链涉及到的共识、可信、隐私、跨链、性能,三元大概指哪一块,这里面再拆开是这些技术,寻优是寻什么,里面的数学背景是什么,后面就是它的数学问题,你必须要把这地方要学得非常好,非常熟才可以把总架构设计出来。

举例:今天拿战猎为例,讨论一下战猎如何优化站位。战猎的优势就是控制充足,伤害爆炸,那么如何有效保护己方c位和抢夺先手控制权就显得尤为关键。猎人手很长,尽量和对手保持对角,防止对面法师或骑士等贴脸。接下来就具体分析一种常见的战猎针对精灵三刺和六刺的站位方式。站位问题非常复杂,根据对手要不停的调整,这里小狼更注重聊为什么这么站位,而不是给大家站位模板,站位问题说得太死板,会误导大家,希望小伙伴理解分析站位,而非照搬站位。

政府对于这件事情其实讲了好多好多话,也出台了很多相关文件,但是这个问题还是没有从根本上解决。这件事情如果用区块链技术,实际上可以很好实现。以应付帐款凭证为基础的多级企业的信用传递问题,可以完成这件事情。

首先过去的方式是集中式的存储、集中式的维护,现在存储是分布式的。

牵手主机厂车和家后,流深光电也同自动驾驶方案供应商奥特贝睿、新石器合作加速激光雷达研发量产上车: 

在这一点上,流深光电方案构成和Waymo自动驾驶运营车辆上的激光雷达布局相似。

目前正处于应用于物流场景、限定区域内的自动驾驶大规模商业化前夜,用于检测盲区的近程激光雷达正在成为低速自动驾驶车辆的刚需。其相较于传统叠加16线激光雷达成本更低、性能更契合。这也是Waymo唯一向外部公司销售的产品。

其实到3.0,我们知道区块链这件事情,其实他这个技术和一般的信息技术是不一样的。刚才前一个报告尹浩院士刚才讲操作系统和平台,这是非常重要的,这是大家都在争夺的这么一个战场,谁抓到了操作系统和平台,或者两者的结合,就能够在信息技术领域占据很大的优势。

雷锋网新智驾了解到,目前主流自动驾驶方案中,用于近距离盲区探测的16线激光雷达的垂直视场仅约30°,垂直角分辨率仅2°;而Waymo的HoneyComb的垂直视场与水平视场分别为95°和360°,作用距离约10米。

尽管流深面向前装量产的Argus-48、面向后装测试/运营的Omini-128的垂直分辨率分别达到了0.2°和0.15°,已经达到了行业领先水平,甚至还可根据用户需求进一步提高。

现在区块链行业正处于从2.0到3.0的过渡阶段,各国实际上加重了对3.0的战略高地的争夺。2.0阶段主要以智能合约为特点的这样的一个特征,实际上真正的区块链真正大的应用在生态和产业,这方面的大的应用到现在我们还没有看出来,这个还比较少,到目前为止还比较少,过两三年可以看到这样一些场景。

牵手主机厂、一级供应商,推进激光雷达研发量产

二是监管和安全,或者监管和隐私。这件事情实际上从国家治理来讲是重要的,必须要有穿透式的,对数字穿透式的一个监管,这两个怎么融合起来技术要做是不容易的。

区块链的适用范围,什么样的场景可以用到区块链呢?六类原则,只要你的产业生态或者你应用满足以下六类之一就可以用的区块链,第一个就是要生产关系的调整,优化生产关系,第二多方交易性,第三可信性,第四去中介性,第五原子性,第六隐私性,这六点我们可以看到,我们社会现在目前的产业和生态绝大多数都属于这六类之一。

2019年年初,在对外披露同车和家合作研发激光雷达Argus-48前装上车后,国内激光雷达供应商流深光电也在率先布局面向完整自动驾驶应用的全栈式激光雷达解决方案。

负责近距离盲区探测的Janus-50:Janus-50拥有水平视场最高可达360°、垂直视场达110°的超广角特性;现阶段样品实测作用距离达50米、垂直分辨率达0.2°。

第三,智能合约,我在这所有参加活动的这些人形成一个群体,这个群体必须要按照一定的规则来做事情,这种规则就叫智能合约,这种合约就是规则。

第二,对应的数据安全大量用的这种密码。王小云院士主要讲了哈希和区块链之间的关系,这里面不仅仅是是哈希,哈希是一个很重要的密码工具,还有许多其他的加密技术。

下面我讲一下区块链的应用,今天上午其实有些专家已经讲过,供应链里面中小企业融资难的问题,现在我们这件事情已经喊了几十年,但是融资难的问题现在仍然严重存在。

承担远距离高清成像的EagleEye-400:应用于高速工况的EagleEye-400类似于一个专用长焦镜头,安装于汽车“前额”;在自动驾驶系统指令下,其可对某个重点方向进行局部、高清扫描成像。

六、区块链的三元悖论问题

区块链技术很多人在开发,区块链技术到底是个什么东西?实际上你把它拆开,就是三个系统,一个子分布式子系统;第二是安全系统,也就是王小云院士上午讲的安全系统;第三个就是效率系统,或者说可扩展系统,三个系统合起来就是区块链。

商业化进程层面,除了车和家,流深光电还在同奥特贝睿基于Argus-48推进量产前装的战略合作;并与新石器达成面向“特定场景下L4/L5级无人物流配送规模化应用”为需求的战略合作。

12月7-8日,“区块链技术与应用”科学与技术前沿论坛在深圳召开。本次大会集齐五位中国科学院院士,以及多位专家学者、金融机构技术负责人,就区块链的技术理论、发展现状和金融领域的落地应用等多个方面展开主题演讲。

两款主激光雷达:面向前装量产乘用车、后装测试/运营商用车两大自动驾驶应用市场,流深光电分别推出两款主激光雷达—— Argus-48和Omini-128; 其中,与车和家联合研发的定制版Argus-48激光雷达计划于今年完成车规级验证;面向测试运营市场的128线激光雷达Omini计划在今年实现商业量产。早前,雷锋网(公众号:雷锋网)已对两款主激光雷达进行相关报道,详细内容可查看《48线Argus车规级验证,128线Omini商业化量产,流深光电首次公布激光雷达布局》。 两款辅激光雷达:为满足近距离盲区、远距离高清两大自动驾驶边界工况,补足主激光雷达的不足,流深光电分别推出近程盲区检测激光雷达Janus-50和远程高分辨率激光雷达Eagle-400; 这也是此次上海车展上流深光电推出的两款全新的激光雷达产品。

雷锋网年度评选——寻找19大行业的最佳AI落地实践

这种信息互联、人也联起来,物也连接起来,都连接起来,下一步要干什么?实际上人最重要的事情就是价值互联,价值能够自由流转,这才是最重要最基础的一件事情——价值要想达到价值互联,就是必须要建立一个低成本的信任通道,这就是区块链。

EagleEye-400采用纯固态架构,1550nm光纤激光器;其优势在于0.03°垂直角分辨率,可探测识别250米外、高度75厘米的交通锥。这已优于博世 MPC2 高清前视摄像头,后者成像分辨率为0.04°。

招出来的熊也可以回援狼人牵扯对面刺客或者回到正面当船长死亡,接替船长成为第一扛伤位(决赛圈只有一家六刺的时候可以把船长、熊德拉到下边去扛伤提供控制,蛇女面对六刺时需要保护防止被pa秒掉)。

以下为郑志明院士现场报告节选,雷锋网AI金融评论做了不改变原意的删减如下。

比特币是分布式和安全性做得很好,可扩展性这块很糟糕。所以区块链本质上是一个三个子系统的,三元悖论问题。可扩展性子系统做得不好:联盟链比较好做,变成公有链就比较难做。大家不要小看平衡寻优的问题,三元平衡寻优实际上是解决这个问题最难的问题。

为什么会在四中全会之前,中央政治局第十八次集体学习提到区块链?区块链和社会治理能力和水平是密切相关的,这里面最重要的就是信任通道,要建立起信任的体系和机制。

2019上海车展期间,流深光电携其全栈式激光雷达解决方案亮相,并宣布与新石器、奥特贝睿达成合作。

雷锋网原创文章,。详情见转载须知。

其实这里面应该写上区块链,那时我对区块链的理解没有像现在认知这么深入,我说技术就不要写在理论文章里面了,就没有写。这里面我们讲的东西,作为区块链基本理论问题,实际上是包含一定复杂性的。

实际上区块链还有两个问题,一是共识成本,要把群形成体一定要有某种共识,比如最简单的线性代数里,向量怎么形成空间,需要共识,这个共识就是向量的平行四边形法则。这个群要形成一个体就要有共识。现在传统的这种共识机制是成本不上去,效率就会降,所以这是一个很大的问题。

正是针对以上应用场景,流深光电相应地推出全新的辅激光雷达——负责近距离盲区探测的Janus-50、承担远距离高清成像的EagleEye-400。

行业内已达成共识,自动驾驶大规模落地,需要整个产业链上下游分工合作;激光雷达供应商需联同一级供应商、主机厂进行合作研发量产。

具体分析:(以下都是对下面站位图片进行分析)

第三点就是基本的特点,隐私性和监管。这两件事情,大家一直觉得矛盾,其实从我们现在做的链来看,隐私和监管是可以融合的。

电子工程师